#选型

分辨率的计算： - 步距角1.8°，走一圈要200步。皮带轮周长125mm（$皮带轮的有效直径*3.14=周长$） - 推算得到：电机前进一个步距角，那么$皮带上的机构前进距离=\frac{125mm}{200}=0.625mm$…

三个控制环：

联轴器是连接2个不同的旋转体（电机轴和滚珠丝杆等），并以传递扭矩为目的的零件。

负载率$\eta$是气缸活塞杆上承受轴向负载力与气缸理论输出力之比。负载率$\eta$的大小选取，与气缸动作状态有关。 静载荷，$\eta=70%$; 气缸速度在50-500mm/s的水平或垂直动作，$\eta=50%$; 气缸速度在500mm/s以上，$\eta=30%$。

越是小型电机（功率不大），选型越粗糙简单。越是大型电机（功率超过5kw），选型要精算。