#组件案例

各种压装设备的压头设计，功能包括压装前夹取零部件、夹爪自动松开功能、检测压头上被压零件、将零部件压入目标产品中、在压装过程中的缓冲功能。

1.单轴变位组件仅需要搭建单轴向模组，在模组滑动位置安装滑板用于装配其他需要变位的功能性组件。同样，也可以通过电机-联轴器-丝杆搭配实现简易的模组，丝杆前后两端需要配置轴承固定座。

摆动气缸连接转轴，转轴插入轴套，轴套再套入轴承座内，轴套连接被旋转机构。 利用轴套直接与轴承接触摩擦，磨损后便于更换。 轴保证刚性，而轴套则可选用耐磨材料。 可实现变径，配合更大尺寸轴承，提高承载能力。

在设计振动盘上料机构时，物料从振动盘底层到顶层，需要考虑物料的缓存、导向这两个问题。

设计夹爪上料，首先应当考虑的是利用物料特定的定位点或者面。 定位点面位置、尺寸应当保持统一才能保证能够夹住物料、能够定位物料、能够放下物料。 在保证夹爪夹住物料时，设计夹爪闭合状态必须过压而不是刚好贴合被夹产品，过压尺寸单边0.5mm。

凸轮分割器推动外缘台面转动，设置11个油封缓存位置，可以人工投料； 1个上料位置，通过模组将物料推送至上料平台； 平台搭建在转台中心至机架边缘，平台上有上料位置和检测物料传感器。

一侧直管是压头直通下压通道，而另外一侧微曲管道则是接通真空上料管道，销钉直接通过管道进入压头前方完成销钉上料。

产品定位主要遵循两点一面的原则。