#步进电机

分辨率的计算： - 步距角1.8°，走一圈要200步。皮带轮周长125mm（$皮带轮的有效直径*3.14=周长$） - 推算得到：电机前进一个步距角，那么$皮带上的机构前进距离=\frac{125mm}{200}=0.625mm$…